quaternion

  • 61Orthogonale Gruppe — Die orthogonale Gruppe O(n) ist die Gruppe der orthogonalen Matrizen mit reellen Koeffizienten. Es handelt sich um eine Lie Gruppe der Dimension . Da die Determinante einer orthogonalen Matrix nur die Werte ±1 annehmen kann, zerfällt O(n) in die… …

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  • 62Hurwitzquaternion — Eine Hurwitzquaternion (oder Hurwitz Ganzzahl) in der Mathematik ist eine Quaternion, deren vier Koeffizienten entweder alle (rational )ganzzahlig oder alle halbzahlig (Hälften ungerader ganzer Zahlen) sind – Mischungen von Ganzzahlen und… …

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  • 63Double produit vectoriel — Produit vectoriel Le produit vectoriel est une opération vectorielle effectuée dans les espaces euclidiens orientés de dimension trois[1]. Le formalisme utilisé actuellement est apparu en 1881 dans un manuel d analyse vectorielle écrit par Josiah …

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  • 64Produit vectoriel — En mathématiques, et plus précisément en géométrie, le produit vectoriel est une opération vectorielle effectuée dans les espaces euclidiens orientés de dimension trois[1],[2]. Le formalisme utilisé actuellement est apparu en 1881 dans un manuel… …

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  • 65Produit vectoriel et algèbre — Produit vectoriel Le produit vectoriel est une opération vectorielle effectuée dans les espaces euclidiens orientés de dimension trois[1]. Le formalisme utilisé actuellement est apparu en 1881 dans un manuel d analyse vectorielle écrit par Josiah …

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  • 66William Rowan Hamilton — infobox Scientist name = William Hamilton caption = William Rowan Hamilton birth date = birth date|df=yes|1805|8|4 birth place = Dublin, Ireland death date = death date and age|df=yes|1865|9|2|1805|8|4 death place = Dublin, Ireland residence =… …

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  • 67SO(4) — In mathematics, SO(4) is the four dimensional rotation group; that is, the group of rotations about a fixed point in four dimensional Euclidean space. The name comes from the fact that it is (isomorphic to) the special orthogonal group of order 4 …

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  • 68MatRot — Matrice de rotation En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation est une matrice orthogonale de déterminant 1. Le nom est dû au fait qu une matrice de rotation n×n correspond à une rotation géométrique autour …

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  • 69Matrice de rotation — En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation Q est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s exprimer par les équations suivantes : QtQ = I = QQt et det Q = 1, où Qt est la matrice… …

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  • 70Matrices de rotation — Matrice de rotation En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation est une matrice orthogonale de déterminant 1. Le nom est dû au fait qu une matrice de rotation n×n correspond à une rotation géométrique autour …

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